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劳斯判据

劳斯判据(劳茨判据),又称为代数稳定判据。劳斯于1877年提出的稳定性判据能够判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根,而不必求解方程。由此劳斯获得了亚当奖。劳斯判据,这是一种代数判据方法。它是根据系统特征方程式来判断特...

%程序如下: function [RouthTable,Conclusion] = routh(polequ) % 劳斯判据求解系统稳定性函数 % 输入: % polequ = 特征方程向量; % 输出: % RouthTable = 劳斯表 % Conclusion = 系统是否稳定或存在多少个不稳定的根的结论 % 事例: % [RouthT...

特征方程就是闭环传递函数的分母。 如果你想得到特征方程,那么需要先根据方框图求出系统的闭环传递函数。 想要根据方框图和各框内的传递函数来求系统的闭环传递函数的话, 需要看系统框图结构是否复杂,如果不复杂,可以直接应用公式 G0(s)=G...

有一个不成文的规定,缺项必不稳定,这样的系统一定是不稳定的。 但是需要确定有几个正的实数根时。用(S+a)去乘以原来的特征方程,这样就有了每一项再进行劳斯判据。a可以取任意的实数。看石群老师的自控视频。经典中的经典。。。

辅助方程F(s)=as^2+K+1=0,转化为s^2+(K+1)/a=0 对照s^2+2ξwns+wn^2=0知道:wn^2=(K+1)/a wn=2是题目给出的已知条件

劳斯判据(劳茨判据),又称为代数稳定判据。劳斯于1877年提出的稳定性判据能够判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根,而不必求解方程。劳斯判据,这是一种代数判据方法。

零可写可不写的,值的由来你应该会吧,和其他值一样的求法

劳斯稳定判据证明稳定性: 第一步 列些劳斯表: s^5 1 44 1 s^4 12 48 1 s^3 40 11/12 0 s^2 47.725 1 0 s^1 0.079 0 0 s^0 1 0 0 第二步 劳斯稳定判据: 特征方程系数均大于0; 2. 劳斯表第一列元素均大于0。 所以系统是稳定的。 劳斯稳定判据...

等幅振荡表示特征方程具有一对共轭纯虚根,且此纯虚根的值+-jW的W即为振荡频率。

如果第一列都为正就最后s0这为0 那就是临界稳定的 有纯虚根

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